Dans une petite casserole, porte à ébullition le lait de coco, le sirop d’agave, l’arôme de vanille et l’agar-agar. Délaie bien au fouet pendant 5 minutes.

Verse le mélange dans un petit ramequin et laisse reposer au réfrigérateur une trentaine de minutes.

Epluche et coupe ta mangue en petits morceaux. Ajoute les petits morceaux de mangue dans les ramequins et parsème de graines de sésame.